如图所示，单端输入只有一个输入引脚ADCIN，使用公共地GND作为电路的返回端，ADC的采样值=ADCIN电压-GND的电压(0V)。这种输入方式优点就是简单，缺点是如果vin受到干扰，由于GND电位始终是0V，所以最终ADC的采样值也会随着干扰而变化。     而差分输入比单端输入多了一根线，最终的ADC采样值=(ADCIN电压)-(ADCIN-电压)，由于通常这两根差分线会布在一起，所以他们受到的干扰是差不多的，输入共模干扰，在输入ADC时会被减掉，从而降低了干扰，缺点就是接线复杂一些。而且需要VIN+和VIN…

刚开始以为串口不能同时支持两种协议，把PLC做了Modbus从站，地址转换映射什么没少费功夫，后来经过测试发现原来可以同时只是这两种协议，因为他们都是基于485通讯，只是报文不一样而已，同时使用并不冲突，只要主站轮流发两种报文即可。 同时使用的条件，Modbus从站和PPI从站串口参数必须一致，测试设置同为9600 8 偶 1，PPI站号，Modbus从站站号1，连接一切正常。    

测试环境 S7-200Smart SR20一台，Anylink IE-M 4G网关一台。 直接通过网线连接PLC和网关的以太网口，PLC IP地址：192.168.2.1 网关IP地址：192.168.2.126 视频教程

前言 附录 第1章_编程的概念 第2章_任务的动作 第3章_各指令说明 第4章_指令处理时间步数一览 操作手册CP1H op manual W450-CN5-02

本实验使用S7-200 224XP DC/DC/DC（某国产兼容机）和Anylink IE-M 4G网关。 Anylink 4G网关可以实现PLC数据采集，手机远程控制，以及远程上传下载程序，远程调试等功能，咨询电话/微信：18037276890。 S7-200 Smart方法基本相同。 该方式只作为演示ModBus的用法，实际使用中Anylink网关内置PPI驱动和以太网驱动，可以更方便的和S7-200进行通讯，PLC不需要任何指令，也无需进行地址换算，直接输入I0.0,VD10这样的地址即可读取数据。 一、接线…

S7-200PLC时钟读写使用Read_RTC和Set_RTC指令，读取出来的数据放在7个连续的VB地址中。需要进行数据转换才能得到可用的数据，写了两个子程序，方便进行时间的读取和设置，免去了每次使用再进行相应的转换。   1、Red_RTC指令 2、Set_RTC指令 3、方法使用 把库文件添加进去，有Read_Time和Set_Time两个子程序,直接调用即可。 示例： 测试： 先把PLC时钟设置成与PC同步，看下读取出的时间 然后拨动I0.0，把时间设置成21年10月11日 12点59分0秒，再看下…

把转换程序写成了一个带参数子程序（Ai_Scale），方便随时调用。 演示程序和库文件下载：模拟量计算 计算和反向计算演示 参数表： Ai_In 【整数】：模拟量输入，可直接输入Aiw0的值 Ai_H和Ai_L【整数】：  过程量高低限 如果输入的是0-10V或者0-20mA，高低限分别是32000和0 如果是4-10mA或者2-10V，高低限则是32000和6400 如果是0-5V或者0-10mA则是16000和0。 ...其他类推 Scale_H和Scale_L【浮点数】：量程高低限 如果是0-5M的液位计，则…

工作流程： PLC上电 1、首先点亮Q0.1(南北绿灯)和Q0.3(东西红灯) 计时10秒(VW0) 2、Q0.1(南北绿灯)熄灭 ，Q0.2（南北黄灯）闪烁，Q0.3（东西红灯） 保持点亮。 计时5秒(VW4) 3、Q0.2（南北黄灯）和Q0.3（东西红灯）熄灭，Q0.0（南北红灯）和Q0.4（东西绿灯）点亮。 计时20秒(VW2) 4、Q0.4(东西绿灯)熄灭 ，Q0.5（东西黄灯）闪烁，Q0.0（南北红灯） 保持点亮。 计时5秒(VW4) 5、返回1，循环 首先是符号表定义。 通过VW0和VW2可以设置南北和…

利用了两个TON指令周期开闭来实现。 倒数第二行的常闭触点选择T37，按下I0.0，线圈马上打开，2秒后关闭，如果选择T38则是按下I0.0两秒后线圈打开。 梯形图：

越来越多的软件，开始采用云服务。云服务只是一个统称，可以分成三大类。 IaaS：基础设施服务，Infrastructure-as-a-service PaaS：平台服务，Platform-as-a-service SaaS：软件服务，Software-as-a-service 它们有什么区别呢？ IBM 的软件架构师 Albert Barron 曾经使用披萨作为比喻，解释这个问题。David Ng 进一步引申，让它变得更准确易懂。 请设想你是一个餐饮业者，打算做披萨生意。 你可以从头到尾，自己生产披萨，但是这样比较…