一、终端电阻简介 高频信号传输时，信号波长相对传输线较短，信号在传输线终端会形成反射波，干扰原信号，所以需要在传输线末端加终端电阻，使信号到达传输线末端后不反射。对于低频信号则不用。在长线信号传输时，一般为了避免信号的反射和回波，也需要在接收端接入终端匹配电阻。 二、终端电阻在通信中的作用 在RS485组网过程中另一个需要主意的问题是终端负载电阻问题，在设备少距离短的情况下不加终端负载电阻整个网络能很好的工作但随着距离的增加性能将降低。理论上，在每个接收数据信号的中点进行采样时，只要反射信号在开始采样时衰减到足够低就可以不考虑匹配。但这在实际上难以掌握，美国MAXIM公司有篇文章提到一条经验性的原则可以用来判断在什么样的数据速率和电缆长度时需要进行匹配：当信号的转换时间（上升或下降时间）超过电信号沿总 […]
一、对接方案 本项目使用的三利供水机组采用了SM510-II控制器，提供一路RS485和一路RS233接口，RS485机组用来连接触摸屏，RS232接口闲置，所有本次使用RS232来通讯。 SM510的RS232采用DB9接口，只需要利用其中三根线，线号2、3、5分别连接Anylink网关上的RX、TX和GND即可。 二、通讯协议 通讯协议参见：三利SM510供水控制器ModBus通讯协议及点位表 三、AnyLink网关设置 1、添加采集通道 通讯协议文档中标明波特率为19200，实际工作中发现应为9600 2、添加设备 默认从站地址为2，驱动为ModBus RTU驱动。 3、添加数据项 根据通讯协议中的地址表添加对应的数据项，进行数据采集，如果地址可以远程修改，模式可以选“可写“，设置数据上发 […]
格兰富CU352控制器增加CIU200模块后，可以把GENIBUS协议转换为标准ModBus RTU协议，通过RS485接口供第三方网关Anylink进行数据采集及远程控制，以下为通讯协议及ModBus地址点位表。 CIU200的通讯设置功能由模块上的几个开关控制，预制了几个常用的参数，也提供软件定义参数，以下为常用参数及设置方法： 波特率：9600 起始位：1 数据位：8 校验：无 停止位：2 从站地址：1 以上参数的设置方法： SW3：ON SW4：OFF SW5：ON SW6：0 SW7：1 CIU200内置了一个150Ω的终端电阻，用SW1和SW2开关来控制，一般300M以下距离无需设置。 PDF下载地址：格兰富水泵CIU200通讯协议 GENIBUS转MODBUS […]
一、 概述 SM10新型控制器采用MODBUS协议，所有采用MODBUS RTU协议的主机可以通过RS232接口访问SM510控制器。 二 、通讯协议 （一）、通讯参数： 通讯参数设置19200,n,8,1，即波特率为19200bps，8个数据位，1个停止位，无奇偶校验。 实际工作中碰到的SM510-II波特率为9600，从站地址为2. （二）、通讯规约： 传送方式 MODBUS RTU通讯规约。 （三）、Modbus功能说明： 1．功能03：读保持寄存器 说明：读取一个或多个保持寄存器中的二进制值，所支持的最大保持寄存器数量为100个。 查询：查询信息规定了要读的寄存器起始地址及寄存器的数量，至少查询1个字，即2个字节。其中低地址为字的高位，高地址为字的低位。 举例-查询：从寄存器（字地址：8）开始 […]
Modbus是一种单主站的主/从通信模式。Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在 Modbus网络上没有地址，从站的地址范围为 0 – 247，其中 0 为广播地址，从站的实际地址范围为 1 – 247。 Modbus通信标准协议可以通过各种传输方式传播，如 RS232C、RS485、光纤、无线电等。 Modbus具有两种串行传输模式，ASCII 和 RTU。它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。支持 Modbus 协议的设备一般都支持 RTU 格式。通信双方必须同时支持上述模式中的一种。 上面说的是官话，下面是我说的大白话： modbus协议也只是通讯协议的一种，没什么神秘的，通讯协议包括两个方面： 一、通讯格式，即： 波特率，检验方式，数据位，停止位 波特率：一秒钟 […]
Modbus协议 Modbus协议是OSI模型的第七层的应用层通讯协议，定义了不同类型设备间交换信息方式，以及信息的格式。 Modbus的工作方式是请求/应答，每次通讯都是主站先发送指令，可以是广播，或是向特定从站的单播，从站响应指令，并按要求应答，或者报告异常。当主站不发送请求时，从站不会自己发出数据，从站和从站之间不能直接通讯。 Modbus协议的报文（或帧）的基本格式是： 表头 + 功能码 + 数据区 + 校验码 功能码和数据区在不同类型的网络都是固定不变的，表头和校验码则因网络底层的实现方式不同而有所区别。表头包含了从站的地址，功能码告诉从站要执行何种功能，数据区是具体的信息。 图1是一次请求和应答的过程。 图1 先以串行通讯的Modbus为例（注意Modbus TCP的报文表头和校验码是不一 […]
客户项目中所用的为华控兴业的百叶箱气象站，通过AnyLink物联网网关实现远程监控，使用AnyLink云平台对气象数据进行统一管理。 联系气象站厂家获取文档，得知设备支持ModBus标准协议，决定通过485接口，使用ModBusRTU通讯协议进行采集。 因项目在异地，所有通过远程调试 1、首先让现场人员把设备连接完毕，上电，网关自动上线。 2、使用RA工具，建立VPN通道，使电脑可以直接访问网关Web配置页面。 3、在浏览器输入网关IP地址，登录网关。 4、建立采集通道，根据百叶箱文档，进行485通讯设置 5、添加设备，从文档得知设备默认从站地址为1 6、根据文档中ModBus地址码，设置采集数据项 这里共有4个数据需要采集，文档中说明温度和湿度转换为10进制后需要进行/10运算，PM值也直接除100 […]
当前最新版本：V1.0 更新日志 2020/5/5 V1.0发布，重构了底层框架，加入了扩展能力，可以方便的扩展其他品牌的PLC，目前加入了信捷、海为、汇川三种。 2020/4/25 为了方便客户使用Anylink网关，初版编写完成，只针对客户使用的信捷PLC。 软件截图： 使用方法： 1、选择PLC品牌。 2、输入地址码过程中自动识别并进行计算。 3、可以选择需要的ModBus地址，10进制还是16进制，输入完成按回车自动复制到剪切板。 4、输入完成按回车会全选输入框内容，不必清空，可直接进行下个地址计算。 演示视频： 目前支持PLC品牌（持续更新）： 目前支持： 信捷：X,Y,M,S,T,C,D,TD,CD,D,FD 海为：X,Y,M,T,C,SM,S,CR,AI,AQ,TV,V,CV,SV 汇川 […]
1 简介 modbus由MODICON公司于1979年开发，是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的modbus协议：modbusTCP。 Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。 标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口，采用master/slave方式通信。 2 ModbusTCP数据帧 ModbusTCP的数据帧可分为两部分：MBAP+PDU。 2.1 报文头MBAP MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下： 事务处理标识 协议标识 长度 单元标识符 2字节 2字节 2字节 1字节 事务处理标识 ：可以理解为报文的序列号，一般每次通信之后就要加1以区别不同的通信数据报文。协 […]
S7-1200 Modbus RTU 通信概述 Modbus具有两种串行传输模式：分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单主站的主从通信模式，Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，每个从站必须有唯一的地址，从站的地址范围为0 – 247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1 – 247。 Modbus RTU通信以主从的方式进行数据传输，在传输的过程中Modbus RTU主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，Modbus RTU从站返回响应报文。 S7-1200以下模块支持 Modbus RTU通信： 通信模块/通信板 订货号 CM1241 RS232 6ES7 241-1AH32-0XB0 CM1241 RS485 6ES7 […]