Modbus协议 Modbus协议是OSI模型的第七层的应用层通讯协议，定义了不同类型设备间交换信息方式，以及信息的格式。 Modbus的工作方式是请求/应答，每次通讯都是主站先发送指令，可以是广播，或是向特定从站的单播，从站响应指令，并按要求应答，或者报告异常。当主站不发送请求时，从站不会自己发出数据，从站和从站之间不能直接通讯。 Modbus协议的报文（或帧）的基本格式是： 表头 + 功能码 + 数据区 + 校验码 功能码和数据区在不同类型的网络都是固定不变的，表头和校验码则因网络底层的实现方式不同而有所区别。表头包含了从站的地址，功能码告诉从站要执行何种功能，数据区是具体的信息。 图1是一次请求和应答的过程。 图1 先以串行通讯的Modbus为例（注意Modbus TCP的报文表头和校验码是不一 […]