Modbus、Modbus TCP、Modbus RTU和Modbus ASCII的区别
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Modbus协议 Modbus协议是OSI模型的第七层的应用层通讯协议,定义了不同类型设备间交换信息方式,以及信息的格式。 Modbus的工作方式是请求/应答,每次通讯都是主站先发送指令,可以是广播,或是向特定从站的单播,从站响应指令,并按要求应答,或者报告异常。当主站不发送请求时,从站不会自己发出数据,从站和从站之间不能直接通讯。 Modbus协议的报文(或帧)的基本格式是: 表头 + 功能码 + 数据区 + 校验码 功能码和数据区在不同类型的网络都是固定不变的,表头和校验码则因网络底层的实现方式不同而有所区别。表头包含了从站的地址,功能码告诉从站要执行何种功能,数据区是具体的信息。 图1是一次请求和应答的过程。 图1 先以串行通讯的Modbus为例(注意Modbus TCP的报文表头和校验码是不一 […]